Robótica na agricultura
DOI:
https://doi.org/10.20435/interações.v16i1.97Palavras-chave:
Robôs. Agricultura. Produção.Resumo
Este estudo tem como meta mostrar a evolução dos robôs na agricultura nas últimas décadas, suas vantagens, desvantagens e seu estado da arte. Utilizou-se o processo metodológico exploratório, descritivo e bibliográfico. Observou-se que a utilização dos robôs na agricultura ainda enfrenta várias dificuldades, mas pode-se dizer que já é uma realidade consolidada e deve expandir-se continuadamente.
Referências
ASTRAND, B.; BAERVELD, J. An Agricultural Mobile Robot with Vision-Based Perception for Mechanical Weed Control. Autonomous Robots, Los Angeles, v. 13, n. 3, p. 21-35, 2002.
BELFORTE, G. et al. Robot Design and Testing for Greenhouse Applications. Biosystems Engineering, v. 95, n. 3, p. 309-321, 2006.
BERTUCCI NETO, Victor et al. Modelagem e automação de uma sonda termoelástica para medidas de parâmetros relativos a fisiologia vegetal. Boletim de Pesquisa e Desenvolvimento, Embrapa Instrumentação Agropecuária, São Carlos, SP, n. 14, nov. 2006. Disponível em: <http://ainfo.cnptia.embrapa.br/digital/bitstream/CNPDIA-2009-09/11849/1/BPD14_2006.pdf>. Acesso em: out. 2012.
BLACKMORE, S. M.; GRIEPENTRONG, H. W. Autonomous Vehicles and Robotics. Chapter 7, Section 7.3 Mechatronics and Applications, ASAE CIGR Handbook of Agricultural Engineering, v. 6, p. 204-215, 2006.
CHEN, H. Design of a controlled environment agricultural plant inspection robot. Thesis (Master of Science Industrial Engineering) - University of Iowa, 2012. Disponível em: <http://ir.uiowa.edu/etd/2838>. Acesso em: 1º out. 2012.
CRESTANA, S.; FRAGALLE, E. P. A Trilha da quinta potencia: um primeiro ensaio sobre ciência e inovação, agricultura e instrumentação agropecuária brasileira. Revista Eixo, Brasília, v. 1, n. 1, p. 6-27, 2012.
CRUVINEL, Paulo Estevão; TORRE-NETO, André. Agricultura de precisão: fundamentos, aplicações e perspectivas para a cultura do arroz. Comunicado Técnico, Embrapa Instrumentação Agropecuária São Carlos, SP, n. 30, p. 1-6, jul. 1999. Disponível em: <http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/bitstream/doc/29572/1/CT3099.pdf>. Acesso em: out. 2012.
DARIO, P. et al. The Agrobot Project for Greenhouse Automation. Acta Hort. (ISHS), v. 361, p. 85-92, 1994.
EARL, R.; THOMAS, G.; BLACKMORE, B. S. The potencial role of GIS in autonomous field operations. Computers and Eletronics in Agriculture, v. 25, p. 107-120, 2000.
EUROPEAN ROBOTICS COORDINATION - EUROBOTICS. Challenge 2: Cognitive Systems, Interaction, Robotics. (FP7-ICT-244852; 01/2010-12/2012). Disponível em: <http://www.eurobotics-project.eu>. Acesso em: out. 2012.
GRIFT, T. E. Robotics in Crop Production. Illinois, U.S.A.: Urbana, 2007. Disponível em: <abe.illinois.edu/faculty/t_grift/publications>. Acesso em: out. 2012.
INAMASU, R. Novas tecnologias a serviço da AP: produtos ISOBUS e telemetria. CONGRESSO BRASILEIRO DE AGRICULTURA DE PRECISÃO - ConBAP2010. Ribeirão Preto, SP, 2010.
______. Agricultura de precisão para a sustentabilidade de sistemas produtivos do agronegócio brasileiro. Ribeirão Preto, SP: Embrapa Instrumentação Agropecuária, 2011.
INAMASU, Ricardo Y. et al. Sistema de informação em elementos de aquisição de dados para ambiente agropecuário. Pesquisa em Andamento, Embrapa Instrumentação Agropecuária, São Carlos, SP, n. 10, p. 1-8, dez. 1996. Disponível em: <http://ainfo.cnptia.embrapa.br/digital/bitstream/CNPDIA/9807/1/PA10_96.pdf>. Acesso em: out. 2012.
ISO 10218 - Manipulating Industrial Robots - Safety. France: ISO Publications, 1992.
INOVAÇÃO TECNOLÓGICA. Robôs agrícolas farão colheita de frutas de forma autônoma. 30/08/2007. Online. Disponível em: <www.inovacaotecnologica.com.br/ noticias/noticia.php?artigo=010180070830>. Acesso em: set. 2012.
JORGE, Lúcio André de Castro; TRINDADE JUNIOR, Onofre. Metodologia para utilização de aeromodelos em monitoramento aéreo. Circular Técnica, Embrapa Instrumentação Agropecuária, São Carlos, SP, n. 15, 2002. Disponível em: <http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/bitstream/doc/28442/1/CiT152002.pdf> Acesso em: out. 2012.
KITAMURA, S.; OKA, K. Recognition and cutting system of sweet pepper for picking robot in greenhouse horticulture. In: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, 29 july-1 aug. 2005, Niagara Falls, Canada. Anais… IEEE, 2005, p. 1807-1812. (v. 4).
LAMM, R.; SLAUGHTER, D.; GILES, D. Precision Weed Control System for Cotton.Transactions of the ASABE, 45(1), p. 231-238, 2002.
LIBIN, Z. et al. Overview of research on agricultural robots in China. Int J Agric Biol & Eng., 2008. Disponível em: <www.ijabe.org/index.php/ijabe/article/download/14/21>. Acesso em: out. 2012.
LOWENBERG-DeBOER, J.; GRIFFIN, T. W. Potential For Precision Agriculture Adoption In Brazil. Site - Specific Management Center, West Lafayette, Purdue University, 2006. Disponível em: <http://www.agriculture.purdue.edu/SSMC/Frames/SSMC_newsletter6_06.pdf>.
MANDOW, A. et al. The autonomous mobile robot Aurora for greenhouse operation. IEEE Robot. Auto. Mag., 3:18-28, 1996.
NOGUCHI, N. Development of Automated and Robot Agriculture in Japan. Journal of Agricultural Engineering Research, Sapporo, Hokkaido University. 2010. Disponível em: <http://www.nt.ntnu.no/users/skoge/prost/proceedings/ifac11-proceedings/data/html/papers/38 38.pdf>. Acesso em: out. 2012.
OLIVEIRA, R. P. Agricultura de precisão: a Tecnologia da Informação em suporte ao conhecimento agronômico clássico. Revista Tecnologia & Cultura, Rio de Janeiro, ano 11, n. 15, p. 63-71, jul./dez. 2009.
RUCKELSHAUSEN, A. Ansätze und Trends zur Roboterisierung in der Landwirtschaft. In: SYMPOSIUM ROBOT TO BUSINESS - MOBILE ANWENDUNGEN ZUR OPTIMIERUNG VON GESCHÄFTSPROZESSEN, 11 juni 2010, Braunschweig: Fachhochschule Osnabrück, Johann Heinrich von Thünen-Institut, 2010.
SANCHEZ, H. J. et al. Mechanical Design and Development of an Electric Mobile Robot for Agricultural Tasks in Greenhouses. Almería: University of Almería, Agrifood Campus of International Excellence, 2011.
SANDINI, G. et al. Visually Guid ed Operations in Greenhouses. In: IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, july 1990, Ibaraki, Japan. Anais... IEEE, 1990, p. 279-285.
SILVEIRA, P. C. R. Robô baseado em tecnologia celular Android e lógica nebulosa para inspeção e monitoração em usinas nucleares. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Nuclear) - COPPE/Programa de Engenharia Nuclear, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2012.
SINGH, S.; LEE, W. S.; BURKS, T. F. Autonomous Robotic Vehicle Development for Greenhouse Spraying. Transactions of the ASAE, St. Joseph, v. 48, n. 6, 2005.
SUBRAMANIAN, V.; BURKS, T. F. SINGH, S.Autonomous greenhouse sprayer vehicle using machine visión and ladar for steering control. Appl. Eng. Agric., v. 21, p. 935-943, 2005.
TANGERINO, G. et al. Controle de esterçamento de robô agrícola móvel de quatro rodas guiáveis. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE - SBAI, 10., 18-21 set. 2011. São João del-Rei, MG, Brasil. Anais... São João del-Rei, 2011. (v. X).
TANKE, N. F. et al. Automation of Hydroponic Installations using a Robot with Position Based Visual Feedback. Pittsburgh: The Robotics Institute, Carnegie Mellon University, 2011.
VAN HENTEN, E. J. et al. An autonomous robot for harvesting cucumbers in greenhouses. Autonom. Robot., Los Angeles, v. 13, n. 3, p. 241-258, 2002.
YAMAGATA, N. The integrated agricultural GIS: GeoMation Farm, Proceedings of 4th Asian Conference on Precision Agriculture, O-32, 2011.
Downloads
Publicado
Como Citar
Edição
Seção
Licença
Direitos Autorais para artigos publicados nesta revista são do autor, com direitos de primeira publicação para a revista. Em virtude de aparecerem nesta revista de acesso público, os artigos são de uso gratuito, com atribuições próprias, em aplicações educacionais e não-comerciais.
